Tras realizar pruebas con la aplicación para Android y el robot Kigo, hemos introducido algunos cambios en la última versión que presentamos de la interfaz gráfica.
En primer lugar, nos dimos cuenta de que al utilizar el control remoto y deslizar el dedo por la pantalla de izquierda a derecha o viceversa, el móvil podía interpretar que queríamos cambiar de página. Para evitar esta discrepancia, hemos añadido un checkbox “Habilitar”, que tendremos que marcar antes de empezar con el control remoto. De esta manera, nos mantendremos en la página de “control remoto” aunque deslicemos el dedo a un lado de la pantalla.
Otro cambio que hemos hecho es la forma de indicar la lectura del sensor de color en la interfaz. Inicialmente, el círculo del color leído aparecía con una sombra alrededor, pero en ocasiones no era apenas perceptible. Por este motivo, hemos dejado los colores no seleccionados con un tono de menor saturación. Así se distingue claramente qué color está leyendo el sensor, pues hay un mayor contraste entre los círculos.
Además, hemos conseguido que en las pestañas de selección de página aparezca una barra azul debajo del título de la página en la que nos encontramos.
Un cambio que no es visible para el usuario pero modifica la estructura del software de la aplicación es que hemos eliminado la actividad “ControlActivity.java”, pues hemos incluido todas sus funciones en la actividad principal “NXJAndroid.java” para tener un código más compacto.
Todas estas modificaciones se podrán ver ya en el vídeo de demostración que aquí publicaremos próximamente.
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