Comenzamos nuestro proyecto

La creación de este blog tiene la finalidad de dar a conocer cada uno de los pasos en el desarrollo de nuestra práctica innovadora para el Laboratorio de Sistemas Electrónicos Digitales de la ETSIT (UPM) durante el curso 2011/2012.

Como bien indica el título del blog, el proyecto que vamos a realizar tiene como nombre: "Kigo: el robot clasificador de residuos". Al finalizar el mismo, el robot con el que estamos trabajando tendrá la capacidad de clasificar pelotas de distintos colores en sus correspondientes contenedores de manera autónoma. Además, seremos capaces de con

trolar el movimiento de avance, retroceso, giro, parada y disparo de este robot mediante determinados gestos y a través de un dispositivo Android.

El hardware del que partimos es, por un lado, un robot Lego Mindstorm basado en un bloque NXT, el cual dota de inteligencia y conectividad Bluetooth al robot. Por otro, utilizaremos un dispositivo Android, así como el hardware de los sistemas Kinect y Wiimote.

El software que desarrollaremos se divide en tres bloques principales:

1. Software del robot: hace posible que el robot tenga toda la lógica de clasificación de residuos y sepa entender los comandos que recibe por Bluetooth del dispositivo Android o de un ordenador.
2. Aplicación Android: permite al usuario controlar al robot de manera inalámbrica.
3. Software intermediario para Kinect: el reconocimiento de gestos con Kinect lo realizaremos a través de un ordenador.

Las comunicaciones entre todos los bloques que forman este proyecto se realizará mediante conexión Bluetooth, con un protocolo simplificado.

Esperamos que esta práctica resulte interesante para todo el que lea estas líneas y de ella surjan aportaciones positivas sobre el estudio del reconocimiento de gestos.