En la última reunión con el tutor de nuestro proyecto, Juan Manuel Montero, hemos planteado los siguientes objetivos para cada uno de los hitos de la práctica:
Hito 1:
- Implementación de la inteligencia del robot para localizar contenedores.
- Implementación de la clasificación de residuos según su color.
- Primer boceto de la aplicación Android.
- Establecimiento de la comunicación Bluetooth entre el robot y el dispositivo móvil.
- Control remoto del movimiento del robot desde Android.
- Primera monitorización de sensores desde Android.
Hito 2:
- Mejora de la interfaz de la aplicación Android.
- Monitorización avanzada de sensores desde Android.
- Primera toma de contacto con Kinect y Wiimote.
- Evaluación de la integración de un sensor I2C.
Hito 3:
- Integración completa del sensor I2C.
- Control del robot a través de Wiimote.
- Control del robot a través de Kinect.
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