Para conocer mejor las herramientas de las que disponemos para realizar nuestra práctica, hemos estado investigando sobre el hardware que nos proporciona el kit Lego Mindstorms.
Con toda la información que hemos encontrado, hemos elaborado nuestra propia documentación con los aspectos más importantes del hardware. En este link se puede leer el archivo.
Se puede resumir el hardware del bloque NXT con el siguiente diagrama:
Una de las características que nos ha llamado la atención es la posibilidad de instalar sensores con interfaz I2C que mejoren las funcionalidades de nuestro robot. Para el segundo hito seguiremos indagando sobre el tema e intentaremos adaptar un sensor de este tipo para nuestro proyecto.
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