Para cerrar nuestro blog, os presentamos el vídeo con un resumen y el resultado final de nuestro proyecto. Aunque hemos tenido problemas por la poca precisión del sensor de ultrasonidos, lo cual hace que el sistema autónomo de detección de contenedores no funcione a la perfección, sí que estamos muy contentos por el resultado obtenido con los sistemas de control por reconocimiento de gestos a través del acelerómetro del móvil y de Kinect.
No puedo acabar esta última entrada sin mostrar mi agradecimiento a todas las personas que de alguna manera han contribuido a que hoy estéis viendo este vídeo. Si estáis leyendo esto, es muy probable que seáis una de ellas. Gracias por creer en nuestro proyecto y devolverme la ilusión cuando he atravesado momentos en los que yo misma no era capaz de creer en él.
Muy bueno, felicitaciones por el proyecto. Veo que utilizan Mindstorm como plataforma de pruebas, seguramente obtendran mejores resultados con alguna plataforma más avanzada, igual el grueso del trabajo está muy bien hecho y claramente explicado en todas las entradas del blog. El sensor ultrasónico del Mindstorm no es muy bueno, lamentablemente depende mucho de que tan separado esté del suelo y del material en cual rebota la onda, yo obtuve mejores resultados con una funcion de correccion de la medicion hecha en base a mediciones y teniendo como parametros el angulo y la distancia. Nuevamente felicitaciones.
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